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履带底盘驱动器LKBS48302

履带底盘驱动器LKBS48302

  • 所属分类:低压伺服驱动器
  • 浏览次数:
  • 发布日期:2019-10-16 09:19:09
  • ·九游会·产品概述
  • 性能特点
  • 技术参数

双路伺服驱动器

双通道伺服驱动器

                                                                        履带底盘驱动器

24V 400W 48V 800W   

LKBS48302伺服控制器用于供电DC24V,DC48V的电池供电应用场合,具有速度模式,扭矩模式,四象限工作模式,制动的工作模式,满足客户对CAN,RS232,PWN,GLK,0-5V,单位器不同控制方式的要求。就有过流,过热,过压,欠压,短路等异常情况的自动保护功能。保护电机的同时,保护了控制器自身。适用于履带机器人、迎宾服务机器人、医疗机器人、AGV智能搬运机器人、轨道及无轨电动平板车、摘菜车、的行走电机的控制。

 

·九游会·产品特性

◆ 宽电压输入 ,10-55V(保护值5V-62V)。

◆ 智能 PID 控制环,。

◆ 工作方式:速度开环、闭环控制,扭矩闭环控制,位置闭环控制。

◆ 外部电位器、0-5V模拟量或脉冲命令控制方式,RC(航模遥控器的接收器输出的脉宽信号)控制模式。

◆ 前向&反向控制,四象限操作,。

◆ 使能控制功能。

◆ 额定电流限制。

◆ 4路输入口,功能可定义为模拟量输入,脉冲输入或数字输入功能。

◆ 6路数字量(MOS 管漏极开路)输出,可作为控制器故障报警状态输出,也可以控制外部继电器实现自动切断电源等动作。

◆ 过电流、过热,过压、欠压,短路等异常情况启动保护功能。

◆ LED 状态指示。

◆ CAN总线通讯,客户使用时见详细的通讯协议。

◆ RS232通讯,客户使用时见详细的串口协议。

四、性能指标

1、电源电压:5V—62VDC 。

2、室温25℃持续工作电流15a ,瞬间电流高达30A 30S。

3、MIN转速: 速度闭环模式下10 RPM , 位置模式下1 RPM 。

4、Out+5VDC电源(可给编码器供电): 5V DC  20mA。

5、模拟量输入范围:0-- 5VDC。

6、脉冲输入范围:50Hz—5000Hz (对应额定转速)

【注】MIN脉冲频率随额定转速设置不同会有相应的变化。

7、占空比输入范围0%-- 100 (输入频率范围 f ≤1KHz , 推荐使用250Hz频率)。

8、温度保护状态: 控制器70℃ 时过热保护降低输出,80℃时停止输出。

9、工作环境温度:-30℃-- +60℃。军工级可定制。

10、环境湿度:相对湿度≤80RH。

11、外形尺寸: L * W * H = 142mm * 116.5mm * 34mm

11、重量:450g。

注:可以根据客户要求定制,详情请咨询客服。

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